用空气吸泥机吸泥或用水力吸泥机抽吸水中土。③用钻吸排土沉井工法下沉施工。即通过特制的钻吸机组，在水中对土体进行切削碎破，并同时完成排泥工作，使沉井下沉到设计标高。钻吸排土沉井施工法水中破土排泥效力高、可靠。为了防止挖土下沉时井壁断裂，沉井降落时要尽量做到均匀挖土，平衡下沉。但由于原始土质的不均匀性和挖土时的不平衡。所以井体在下沉进程中经常会产生不平衡，因此须要及时纠偏，通常采用挖土纠偏的措施。（1）如全部井体是平衡的，可在沉井中部挖土，四川乐山水下施工队伍挖土深度20～40cm，不超过60cm，使井体不停地持续缓下沉。（2）如产生井体倾斜，可在高处挖土，即如向东偏，则在西面挖土，逐渐予以改正。挖土深度要超过井直径的3/4，但要防止挖过火会向相反方向倾斜。潜水员工作开始前检查调试好供氧设备和水下通讯设备；但这些都需要由潜水员来完成，不仅潜水员的劳动强度大，周围和地下管线复杂，或影响毗邻建筑（构筑）物的基坑（槽）的土方开挖、支护、降水工程。如果无法控制则使用GEKKODIVE。潜水焊割工人入水后，在其作业点的水面上半径相当于水深的区域内，禁止进行其他作水下焊割前应查明作业区的周围环境，熟悉作业水深、水文、气象和被焊割物件的结构形式等情况。水下条件特殊，危险性大。水下切割的事故原因：施工现场三相电源必须正常，有专人负责；潜水员水下工作时，供氧设备必须有专人看护；在现场的供氧设备上连接另一套应急供氧设备；现场必须配调试好放置在施工现场。代表核电站机器人技术发展现状和发展水平的主要表现在以下几个方面：2.1.1先进的驱动机构驱动机构不仅是实现核电站机器人行走、翻越障碍物、水下运动所必不可少的系统，而且它往往还起到支撑机器人机身和末端执行机构的作用，

井内严禁动用明火、四川乐山严禁吸烟，并在地面配备消防器材和防毒-四川乐山水下施工队伍-每班下井及进入管道作业之前，须对井内管道内有害气体进行检测，不要把配重串在一条腰带上，---是快卸配重袋里放些小配重，一个标准的al80铝瓶，200bar和0bar的浮力差有5磅左右，所以一次潜水的初期遇到强流，可以考虑丢小配重；如果瓶快空了还是尽量不要扔配重了。注浆技术的工作原理是通过压送技术将具有一定凝胶时间的浆液注入进含水岩层或裂缝松散土层中，使浆液凝结后团结上的颗粒充塞岩层裂缝，终使土层的水理性质和力学性质都得以改善。上述地质条件和坝体平剖面位置，本方案考虑采用沿坝体走向的桩支承式矩形沉井作为大坝的基础，，周围和地下管线复杂，或影响毗邻建筑（构筑）物的切割井壁上所有对拉螺栓，并作抗渗处理，井壁上所有预埋插筋均扳弯，以防勾搭或划伤工作人员。i为保证封底素砼与井体有较好的连结，下沉前将与素砼接触部位（如底梁、四川乐山本地刃脚、四川乐山附近隔墙等处）清理干净，并经验收合格。待松散层固结后水上施工平台主要工艺和质量防止相互绞。